Das Hauptsteuergerät ist das Gehirn des mobilen Roboters und verantwortlich für die Steuerung und Koordination der Bewegungen, Verhaltensweisen und Aufgaben des Roboters. Es empfängt Daten von Sensoren und trifft Entscheidungen basierend auf voreingestellten Algorithmen und Programmen. Durch den Empfang von Daten von Navigationssensoren (wie z. B. Lidar, Kameras usw.) analysiert es die Umweltkarte und plant den Pfad, bestimmt die Bewegungsbahn und das Ziel des Roboters und führt die Navigation durch.

 

 

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