Das Steuergerät ist das Gehirn des mobilen Roboters und steuert und koordiniert dessen Bewegung, Verhalten und Aufgaben. Es empfängt Daten von Sensoren und trifft auf der Grundlage vordefinierter Algorithmen und Programme Entscheidungen. Durch den Empfang von Daten von Navigationssensoren (z. B. Lidar, Kameras usw.) wird eine Umgebungskarte analysiert und eine Wegplanung durchgeführt, um die Bewegungsbahn und das Ziel des Roboters zu bestimmen und ihn zu navigieren.

 

 

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