Die einzelnen Komponenten des AGV werden zentral gesteuert und verwaltet, Befehle werden einheitlich gesendet und empfangen, wodurch die Steuerungsstruktur vereinfacht wird. Der Hauptcontroller muss nur noch Ausführungsbefehle an den vernetzten Hilfscontroller senden, der dann die einzelnen Komponenten zentral steuert und verteilt. Die Unterstützung von RFID-Lesegeräten und Lasersensoren reduziert die Rechenleistung des AGV-Hauptcontrollers.
Vernetzte Hilfskontrolle
Bild/Modell
Parameter
Schnittstelle
Bild/Modell
Parameter
DC10-35V (Spannung)
Lastausverteilung, Driftregelung, Drehregulierung
1*LED (red and green dual color)
Schnittstelle
RS232-HS, RS485-HS, Modbus
Bild/Modell
Parameter
DC10-35V (Spannung)
Differenzialantriebssteuerung
1*LED (rot und grün zweifarbig)
Schnittstelle
RS232-HS, RS485-HS, Modbus
Bild/Modell
Parameter
DC10-35V (Spannung)
Differenzialantriebssteuerung
1*LED (red and green dual color)
Schnittstelle
RS232-HS, RS485-HS, Modbus
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