Mobile Roboter verwenden typischerweise Gleichstrommotoren oder Schrittmotoren als Antriebsvorrichtungen. Durch die Steuerung von Strom und Spannung des Motors lassen sich Drehzahl und Lenkung des Motors regeln und so die Bewegungs- und Navigationsfunktionen des Roboters realisieren. Der Bewegungszustand des Motors wird in der Regel über Feedback-Vorrichtungen wie Encoder überwacht und gesteuert, um eine genaue Positions- und Drehzahlregelung zu erreichen.

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