Industrielle Automatisierungsgeräte (Roboter) verwenden normalerweise Gleichstrommotoren oder Schrittmotoren als Antriebselemente. Durch die Steuerung des Stroms und der Spannung des Motors kann die Drehzahl und Drehrichtung des Motors kontrolliert werden, um so die Bewegung und Navigation des Geräts zu ermöglichen. Üblicherweise werden Rückmeldesysteme wie Encoder verwendet, um den Bewegungszustand des Motors zu überwachen und zu steuern, um eine präzise Positions- und Geschwindigkeitskontrolle zu erreichen.

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