Elektrische Spezifikationen

Nennspannung

18~60VDC , gemäß der Nennspannungskonfiguration des Motors

Logikleistung

18~60VDC( interner DC-DC-Wandler 15VDC 1A), keine externe Last

Anzahl der Antriebsmotoren

2

Nennstrom

Einzelne Ausgangsleistung: 10A ~ 50A, Gesamtleistung bei zwei gleichzeitigen Ausgängen darf nicht mehr als 80A betragen

Maximalstrom

Einzelner Maximalstrom: 100A(2S)

Kommunikationsmodus

STO

Unterstützung

IO Analogspannungssteuerung

Analogspannung: 0~10V;

Digitaler Eingang: 6 NPN, konfigurierbare Funktion

Digitaler Ausgang: 6 NPN, konfigurierbare Funktion

USB-Typ C

Unterstützung

RS232-HS

Konfigurierbare Baudrate, bis zu 256000bps, benutzerdefiniertes Protokoll

RS485-MODBUS

Baudrate konfigurierbar, bis zu 256000bps, MODBUS RTU

CAN-HS

CAN 2.0A , maximale Unterstützung 1M Baudrate, benutzerdefiniertes Protokoll

Canopen

CAN 2.0A , maximale Unterstützung 1M Baudrate DS 301

Ethernet

MODBUS TCP

Schutzfunktion

Rückspannungsschutz

Unterstützung, nach einem Stromausfall kann die äußere Kraft die Motordrehzahl nicht über die Nenndrehzahl des Motors hinaus erhöhen, es wird nicht empfohlen, den Motor nach einem Stromausfall stark zu drehen

Kurzschlussschutz des Motors

Unterstützt, konfigurierbar, 1,25-facher Maximalstrom (0,1 s)

Überstromschutz

Unterstützung, Motorüberhitzung I²t

Motorphasenverlustschutz

Unterstützt, konfigurierbar, 0~65536s, typischer Wert ist 2s (0 ist nicht erkannt)

Überspannungsschutz

Unterstützung, 26V ~ 70V softwarekonfigurierbar, typisch 60V

Unterspannungsschutz

Unterstützung, 18V ~ 48V softwarekonfigurierbar, typisch 20V

Hauptspannungsausfallschutz

Unterstützung, unter 16V Hauptspannungsanomalie

Verpolungsschutz

Nicht unterstützt

Überhitzungsschutz des Antriebs

Unterstützung, 45~85 ℃ softwarekonfigurierbar, typischer Wert ist 85 ℃

Kommunikationsverbindungsausfallschutz

Unterstützung, 0 oder 20ms ~ 6,5s softwarekonfigurierbar, typischer Wert ist 1s (0 ist nicht erkannt)

Sensorabfallschutz

Unterstützung

Steuerfunktion

Stromregelkreis

Unterstützung

Drehzahlregelkreis

Unterstützung

Positionsring

Unterstützung

Referenzpunktfindung

Unterstützung

Motor

Antriebsmotortyp

DC-Servomotor

Anzahl der Motorpole

2 Polpaare ~ 10 Polpaare softwarekonfigurierbar

Elektrischer Sensorwinkel

Hall 120 °/60 ° (differenziell 5V), Inkrementalgeberauflösung 360~4096P/R (differenziell 5V)

Steuerbereich der Drehzahl

10-6000r/min

Bremsenergieverwertung

Die Spannung des Bremsenergie-Absorptions-Punktes 18V ~ 70V kann softwareseitig konfiguriert werden, und der Bremswiderstand kann extern angeschlossen werden (je nach Betriebssituation sollte er hauptsächlich bei schnellem Start und Stopp verwendet werden)

Bremsensteuerung

Anlaufschutzspannung (18V ~ 70V) softwarekonfigurierbar (induktive Lastspannung konfigurierbar) 1,8A

Umweltbedingungen

Umgebungstemperatur im Betrieb

0 ℃ ~ 50 ℃

Umgebungsfeuchtigkeit im Betrieb

＜ 85% RH

Lagertemperatur

-10 ℃ ~ 70 ℃

Installationsort

Staubfreier, trockener, geschlossener Raum (z. B. Schaltschrank)

Installationsmethode

Vertikale oder horizontale Installation

Höhenanforderungen

Die Nennspannungshöhe liegt unter 1000 m. Wenn die Arbeitshöhe über 1000 m liegt, verringert sich die Nennleistung für jeweils 100 m Steigung.

Luftdruck

86kpa ~ 106kpa

Dimensionale Struktur

Produktgröße

262*160*26mm

Schutzklasse

IP20

Gehäusematerial

Aluminiumlegierung