Guangdong Hinson Technology Co., Ltd.
Hinson_SE_C++_Treiber
-
Dateigröße: 101.9KB
1. Führen Sie die folgenden Befehle aus, um die ausführbare Datei zu kompilieren
cmake .
make
2. Anti-Tailing-Filterfunktion
Methode: Parameter des Trailing-Filteralgorithmus: "shadows_filter_max_angle", "shadows_filter_min_angle", "shadows_filter_traverse_step", "shadows_filter_window", "shadows_filter_level"
Beschreibung: Durchlaufen Sie die Radardaten mit shadows_filter_traverse_step als Schrittweite. Für jeden durchlaufenen Punkt suchen Sie die nächsten shadows_filter_window Punkte. Wenn der vertikale Winkel zwischen den beiden Punkten kleiner als shadows_filter_min_angle oder größer als shadows_filter_max_angle ist, setzen Sie den längeren Punkt auf 60,001 m
1. Wenn shadows_filter_level -1 ist, wird der Filteralgorithmus gemäß den spezifischen Parametern konfiguriert
1) shadows_filter_max_angle: Der Maximalwert des gefilterten Winkels
2) shadows_filter_min_angle: Der Minimalwert des gefilterten Winkels
3) shadows_filter_traverse_step: Schrittweite der Anzahl der durchlaufenen Punkte (jeden n-ten Punkt überprüfen)
4) shadows_filter_window: Suchfenstergröße (die nächsten n Werte des durchlaufenen Punkts überprüfen)
2. Wenn shadows_filter_level 0 ist, ignorieren Sie die Parametereinstellungen und fügen Sie die Anti-Tailing-Filterfunktion nicht hinzu
3. Wenn shadows_filter_level 1 ist, ist die Filtergeschwindigkeit schneller und der Filterwinkel größer
4. Wenn shadows_filter_level 2 ist, ist die Filtergeschwindigkeit langsamer und der Filterwinkel größer
5. Wenn shadows_filter_level 3 ist, ist die Filtergeschwindigkeit langsamer und der Filterwinkel kleiner
6. Wenn die oben genannten Parameter nicht gesetzt sind, gelten die folgenden Standardeinstellungen:
1) shadows_filter_level: -1 # Konfigurieren Sie den Anti-Tailing-Filter gemäß spezifischen Parametern
2) shadows_filter_max_angle: 175 # Der Maximalwert des gefilterten Winkels beträgt 175 Grad
3) shadows_filter_min_angle: 5 # Der Minimalwert des gefilterten Winkels beträgt 5 Grad
4) shadows_filter_traverse_step: 1 # Jeden Punkt durchlaufen
5) shadows_filter_window: 2 # Überprüfen Sie, ob in den nächsten 2 Punkten des durchlaufenen Punkts ein Tailing-Phänomen vorliegt
Zurück
Weiter
Zurück
Weiter
Verwandte Downloads
Lösungen für Ihre Branche, bereit für Ihre Auswahl
Hinson
Guangdong Hinson Technology Co., Ltd.
Unterstützung von Kunden, Branchenführer zu werden
Anbieter von Lösungen für die industrielle Automatisierungssensorik und -steuerung
WeChat Öffentliche Nummer
Unternehmensberatung
Service-Hotline
Gebäude 8, Shengyue Garden, 33 Shunye East Road, Xingtan Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province
(Shunde Maschinenindustrie Park)