Guangdong Hinson Technology Co., Ltd.
Hinson_HE_RoS2_Treiber
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Dateigröße: 3.0KB
---------------v1.1-2022/1/13---------------
1. Es wurde ein Problem behoben, bei dem beim Entfernen von Nachlaufdaten einige Punkte verloren gingen. Der Messbereich wurde korrigiert.
---------------v1.2-2022/3/8---------------
1. Die Radar-Konfigurationsparameter sind optional, und es wurde eine automatische Wiederverbindungsfunktion hinzugefügt.
---------------v1.2.1-2022/4/21---------------
1. Der Zeitstempel des ROS-Headers wurde optimiert.
---------------v1.3.3-2022/5/19---------------
1. Der Zeitstempel des ROS-Headers wurde auf den Systemzeitstempel geändert.
----------------v1.4-2022/8/31----------------
1. Es wurde eine Funktion zur Crosstalk-Filterung hinzugefügt.
2. Es wurde eine optionale Hindernisvermeidungsfunktion hinzugefügt.
3. Änderung auf Y-Achse vorwärts.
4. Kommentare hinzugefügt.
5. Der Startwinkel-Filter wurde modifiziert - Änderung auf Grad.
----------------v1.5-2022/12/12---------------
1. Es wurde ein Problem behoben, bei dem das Starten kurz nach dem Einschalten zu einem Fehler führen konnte.
2. Es wurde eine optionale Ausrichtungsfunktionalität hinzugefügt.
-----------------v1.6-2023/1/31----------------
1. Es wurde eine ROS-Logging-Funktionalität hinzugefügt.
-----------------v1.7-2023/2/07----------------
1. ROS-Absturzfehler behoben.
-----------------v1.9.3-2023/2/20----------------
1. UDP-Modus hinzugefügt.
-----------------v1.10-2023/3/21----------------
1. Reflektor-Speckle-Filteralgorithmus hinzugefügt (veraltet).
-----------------v1.11-2023/5/4----------------
1. Segmentierter Nachlauf-Filter-Level hinzugefügt (veraltet).
-----------------v1.10.3-2023/6/7----------------
1. Änderung auf asynchrone Verbindungsmethode.
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